Ex prospectu architecturae robot in tres partes et sex systemata dividi potest, quarum tres partes sunt: pars mechanica (ad varios actus cognoscendos), partem sentiendi (ad cognoscendum internam et externam informationem), partem moderandi ( Imperium robot ad varias actiones complendas).Sex systemata sunt: systema commercium computatrum humanum, systema imperium, systema coegi, systema mechanica mechanismus, systema sensorium, ratio commercii roboti ambitus.
(I) Coegi ratio
Ad currendum roboti faciendum, opus est ad institutionem transmissionis instrumenti pro unoquoque articulo, id est in unoquoque gradu libertatis motus, qui est ratio pulsus.Systema incessus esse potest transmissio hydraulica, transmissio pneumatica, transmissio electrica, vel ratio comprehensiva coniungendi;Coegi directum vel indirectum potest per machinas mechanicas transmissiones impellere ut cingula synchrona, vincula, rotae impedimenta et anni harmonicae.Ob limitationes pneumaticae et hydraulicae agitationes, praeter speciales occasiones, partes non amplius dominantes agunt.Cum progressionem motorum servo electrici et technologiae moderante, robots industriales maxime a motoribus servo acti sunt.
(2) Mechanica systematis structurae
Mechanica ratio structurae roboti industrialis tribus partibus constat: basis, brachium et finis effector.Quaelibet pars plures gradus libertatis habet, multi gradus libertatis mechanicae ratiocinans.Si basis ambulatione mechanismo instructa est, robot ambulatio formatur;si basis ambulationem et lumbos mechanismum convertens non habet, unum brachium roboticum formatur.Brachium plerumque consistit umeri, brachii et carpi.Finis effectoris momenti pars est in carpo directe insidens.Potest esse duo digiti vel multi digiti gripper, vel imbre tormentarii, instrumentorum glutino et aliorum instrumentorum operantium.
(III) systema sensuale
Ratio sensualis consistit in modulis sensoriis internis et modulis sensoriis externo, ut notitias significativas obtineant in statuum internis et externis environmental.Usus sensoriis sollertis amplio gradu mobilitatis, aptabilitatis et intelligentiae robotarum.Systema sensitivum humanum est artificiosum admodum ad informationem mundi externi percipiendam.Sed propter aliquas speciales informationes, sensores efficaciores sunt quam systema sensuale humanum.
(4) Robot-environmentcommercium ratio
Systema commercii roboti ambitus est ratio quae cognoscit mutuam connexionem et coordinationem inter robots industriales et apparatum in ambitu externo.Industriae robotae et instrumenti externi in unum officiando integrantur, ut unitates expediendi et fabricandi, unitates coagmentandi, unitates conventus, etc. Scilicet, multiplices robots, multiplices machinae instrumenta seu apparatum, plures partes machinis repositae, etiam integrari possunt etc. in unum sunt unum ad munus universa praestare.
(V) Humanum-computer commercium ratio
Systema commercii humano-computer est machina quae operator dat ut participet imperium robot et cum robot communicet, exempli gratia, vexillum terminatio computatoris, mandatum consolatorium, tabula indicium ostensionis, terror periculi signum , etc. Systema in duobus categoriis breviari potest: instructio data artificio et informationis artificio ostensio.
Munus moderandi ratio est actorem roboti regere ad motum praescriptum et functionem perficiendam secundum institutionis institutionis roboti operantis et signum a sensore refectum.Si robot industrialis notiones informationes notarum non habet, ratio moderandi ansam aperta est;si notas informationes habet, ratio moderandi clausa est.Secundum imperium principale, moderatio systematis in programmatis control ratio dividi potest, ratio moderatio adaptiva et ratio intelligentiae artificialis moderatio.Secundum formam imperium motus, moderatio ratio in punctum imperium et imperium trajectoria dividi potest.
Post tempus: Dec-15-2022
