Secundum structuram mechanicam, robots industriales in multi-iunctim robots, multi-iunctim (SCARA) robots, robots parallelos, robots coordinatarum rectangularum, robotarum cylindricorum coordinatarum et robotarum collaborativarum dividi possunt.
1.Articulatedrobots
Articulata robots"multi-iuncti robots" unum e late usu genera robots industrialis sunt.Eius mechanica structura bracchio humano similis est.Brachia ad basim per articulis retortis connectuntur.Numerus artuum rotationum connexionum in bracchio variari potest a duobus ad decem articulis, singulae libertatis gradum addito praebentes.Articuli inter se paralleli vel orthogonales esse possunt.Robottae articulatae cum sex libertatis gradibus sunt usitatius robots industrialium, quia consilium eorum multum praebet flexibilitatem.Praecipua commoda robots articulatorum sunt altae velocitates eorumque vestigium minimi.
2.SCARA robots
SCARA robot circularem extensionem laboris habet constans ex duobus articulis parallelis qui aptabilitatem in plano delecto praebent.Axis rotationis verticaliter collocatus et finis effectoris ascendentis brachii horizontaliter movetur.SCARA robots speciales in motu laterali et praesertim in applicationibus conventus adhibentur.SCARA robots citius movere possunt et facilius sunt quam robots cylindrici et Cartesiani integrare.
3.Parallel robots
Robot parallelus etiam appellatur nexus parallelus robot quia constat ex nexus parallelis compaginatis cum basi communi connexis.Ob directam uniuscuiusque iuncturam in fine effectoris potestatem, positio finis effectoris facile suo bracchio moderari potest, ut altam celeritatem operationem efficiat.Parallela robots tholo informibus workspace habent.Parallela robotorum saepe adhibita sunt in robur et locum vel productum applicationes celeriter transferendi.Praecipuae eius functiones sunt grabbing, fasciculatio, palletizing ac oneratisque instrumentorum machinarum exoneratione.
4.Cartesia, gantry, robots linearibus
Robots Cartesiani, etiam ut robots lineares vel gantry robotarum noti sunt, structuram rectangulam habent.Hae species robots industrialium habent tres articulos prismaticos, qui motum linearem praebent in tres axes verticales (X, Y, Z).Possunt etiam manus adnexas ad motum gyrationis permittere.robots Cartesiani in plerisque applicationibus industrialibus adhibentur quia flexibilitatem praebent in configuratione ad usus applicationes specificas necessitates.robots Cartesiani altam positionis accurationem offerunt ac facultas gravia resistendi.
5.Cylindrical robots
Genus coordinatum cylindricum robotarum basi saltem unum iuncturam revolvens et unum saltem iuncturam prismaticam nexibus connectens.Haec robots habent spatium cylindricum cum versorio et bracchio retractabili, quod directe et labi potest.Robot igitur structurae cylindricae motum praebet verticalem et motum linearem, necnon motum rotationalem circa axem verticalem.Consilium compactum in fine brachii permittit robots industriales ut involucra laborata attingant sine celeritatis et repeatabilium damno.Praesertim ad simplices applicationes legendi, gyrandi et collocandi materias destinatur.
6.Cooperative robot
Robots collaborativi sunt robots ut correspondeant hominibus in spatiis communibus vel in tuto prope operando.Contraque robots industriales conventionales, quae autonome et tuto operantur, eas ab contactu humano separando designantur.Cobot salus dependet a materiarum constructione levibus, marginibus rotundatis, et limitationibus velocitatis vel vi.Securitas etiam postulare potest sensores et programmata ut mores collaborativos bonos curet.Munus collaborativum robots variis muneribus fungi possunt, etiam informationes robotarum in locis publicis;logistics robots qui materias in aedificiis ad inspectionem robotarum camerarum instrumentorum technologiarum et visionum processus technologiarum transportant, quae adhiberi possunt in variis applicationibus sicut circumire ambitum facilitatum tutarum.Collaborativae robots industriales adhiberi possunt ad automataria repetita, non-ergonomica, verbi gratia, legendi et collocandi partes graves, apparatus pascendi et conventus finales.
Post tempus: Jan-11-2023
