Pro parvis et mediocribus conatibus quae nunc in processu transformationis et upgradationis sunt, conatibus moventur ad productionis automated extensionem. Sed pro parvis et mediocribus inceptis, pretium novorumindustriae robotsnimis alta est, nimis magna haec inceptis et oeconomicis pressio est. Multae societates tam magnae et firmae non sunt quam societates. Multi parvi et mediocres inceptis solum paucis vel uno robot industrialis industriae indigent, et cum mercedibus volatilibus robots industriae manus bonae electionis eis erunt. Secundus-manus robotarum industrialium non solum lacunam novarum robotarum industrialium replere potest, sed etiam pretium ad dimidium vel etiam inferiorem directe reducere, quae parvis et mediocribus conatibus adiuvari potest ad upgradationem industrialem perficiendam.
Second-manusindustriae robotsSolent ex robot corporum finis effectores. In applicatione robots industriae secundae manus, corpus robotae ad condiciones usus delectum solet, et finis effector ad varios usus industriae et ambitus nativus est.
Ad electionem corporis roboti, parametri principalis selectio missiones, libertatis gradus sunt, accurate positiones repetere, payload, opus radium et pondus corporis.
01
Payload
Payload est maximum onus quod robot in suo workspace portare potest. Pervagatur ab 3Kg ad 1300Kg, exempli gratia.
Si vis roboti ut scopo workpiece ab una statione ad alterum moveatur, operam dare debes ut pondus operis adiciatur et pondus roboti grippae ad suum quod inposuit.
Aliud peculiare est operam dare curva onus roboti. Facultas onus actualis diversis spatiis in spatio diversa erit.
02
Industriae robot application industriam
Ubi tua robot adhibebitur, prima conditio est cum genus roboti emere debes.
Si vis pacta robora et locum robot, scara robot est bona electio. Si minutias cito ponere vis, optima optio Delta robot est. Si vis robot ad operandum iuxta opificem, debes robot collaborativum eligere.
03
Maximum motus
Cum applicationem scopum aestimandis, intelleges maximam distantiam roboti necessitatem attingere. Eligendo roboti non solum fundatur in payload eius – sed etiam necessarium est ut accuratam distantiam attingat.
Unaquaeque societas providebit range motus schematis pro robot respondente, qui adhiberi potest ad determinare an robot ad applicationem specificam aptus. Motus horizontalis motus roboti, operam non laborantem prope et post roboti attendit.
Maxima altitudo verticalis roboti ab infimo loco mensuratur, robot (plerumque sub basi robot) ad maximam altitudinem carpi pervenire potest (Y). Maximum horizontale positum est intervallum a centro basi robot ad centrum extremi punctum carpi horizontaliter attingere (X).
04
Operatio celeritas
Hic modulus ad quemque usum propinquus est. Reapse pendet tempus cycli ad operationem perficiendam. Specificatio schedae maximam celeritatem roboti exemplaris enumerat, sed scire debemus ipsam celeritatem operativam inter 0 et maximam celeritatem futuram esse, considerans accelerationem et retardationem ab uno in punctum.
Unitas huius parametri plerumque per secundos gradus est. Etiam nonnulli fabricatores roboti maximam roboti accelerationem indicant.
05
Praesidium campester
Hoc etiam in gradu tutelae ad robot applicationem requiritur. Robots laborantibus cum cibariis actis productis, instrumentis laboratorium, instrumentis medicis vel in ambitibus flammabilibus diversis gradus tutelae requirunt.
Haec norma internationalis est, et necessarium est distinguere gradum tutelae ad ipsam applicationem requisitam, vel secundum normas locales eligere. Nonnulli artifices gradus tutelae diversos praebent ad idem exemplar roboti pendentis in ambitu in quo opera robot.
06
Gradus libertatis.
Numerus securium in robot gradus libertatis determinat. Si tantum applicationes simplices facis, ut partes inter vectores legendo et collocando, robot axis 4-satis est. Si robot in spatio parvo laborare et bracchium robotae torquere et vertere debet, 6-axis seu 7-axis robot optima est electio.
Solet numerus axium in applicatione specifico dependet. Notandum quod plures axes non sunt solum ad flexibilitatem.
Nam si aliis applicationibus robot uti voles, securibus pluribus opus est. Sunt autem incommoda securium. Si tantum 4 axes roboti 6-axis desideras, adhuc reliquas 2 axes programma es.
07
Repetere accurate positioning
Electio huius parametri etiam in applicatione pendet. Repetitabilitas est accuratio/differentia roboti eandem dignitatem attingens expletis singulis cyclis. Generaliter robot accurationem minus quam 0,5mm vel etiam superiorem consequi potest.
Exempli gratia, si robot tabulas circa tabulas fabricare adhibetur, robot opus est cum ultra-alto repeatability. Si applicatio altam praecisionem non requirit, iteratio roboti alta esse non potest. Subtilitas exprimi solet "±" in 2D sententiis. Re vera, cum robot linearis non sit, alicubi esse potest intra radium tolerantiae.
VIII Post-venditio et servitium
Gravis est eligere idoneam roboti industriae secundae manus. Eodem tempore usus robotorum industrialium et sustentatio sequens maximi momenti sunt quaestiones. Usus robotrum industrialium secundae manus non solum simplex roboti emptionis, sed praescriptum solutionum systematis requirit et seriem officiorum ut exercitium robot operatio, robot sustentationem et reparationem. Si supplementum quod eligis consilium warantum nec technicum auxilium praebere potest, robot quod emisti verisimile erit otiosus.
Post tempus: Iul-16-2024