1. Origo industrialis Robots Inventio robotarum industrialium ad 1954 reduci potest, cum George Devol pro patentibus de partibus programmalibus conversionem applicavit. Postquam communicavit cum Iosepho Engelberger, prima societas roboti mundi Unimatio firmata est, et prima robot adhibita est in linea productionis Motorum Generalium anno 1961, maxime ad trahendum partes e machina emissa. Most hydraulically powered universal manipulatores (unimates) in sequentibus annis venditi sunt, pro partium corporis manipulatione et macula glutino adhibita. Ambae applicationes prosperae fuerunt, significans robots certos modos ac qualitatem normatum spondere posse. Mox multae aliae societates robots industriales evolvere et fabricare coeperunt. Industria ab innovatione nata est. Multos annos tamen hanc industriam ut vere fructuosam esse ratus est.
2. Stanford Arm: A Major Breakthrough in Robotics The groundbreaking "Stanford Arm" was designed by Victor Scheinman in 1969 as prototyp of a research project. Studiosus ingeniarius fuit in Department of Engineering Mechanicae et operatus est in Intelligentia Artificialis Laboratory Stanford. "Stanford Brachium" 6 gradus libertatis habet, et manipulator plene electratus per computatorium vexillum, machina digitale PDP-6 dicta. Haec structura kinematica non-anthropomorphica prifma et quinque compages revolutas habet, quod facile praebet aequationes roboti kinematicas solvendas, ita vim computandi accelerans. Coegi moduli consistit in DC motore, coegi harmonico et stimulo calces reducentis, potentiometer et tachometer positionis et velocitatis feedback. Subsequens consilium robot valde commotus est a ideis Scheinman
3. Nativitas roboti industrialis plene electificati Anno 1973, ASEA (iam ABB) primum microcomputatum mundi, plene electum roboti industrialis IRB-6 in lucem emisit. Iter motus continuus praestare potest, qui necessarius est ad arcui glutino et processui. Ferunt hoc consilium valde robustum esse probasse et robot vitam serviendi usque ad XX annos habere. In annis 1970, robots celeriter ad industriam autocineticam divulgabantur, maxime ad glutino et oneratione et exonerando.
4. Descriptio revolutionalis SCARA Robots In 1978, selective obsequens Conventus Robot (SCARA) ab Hiroshi Makino in Universitate Yamanashi, Iaponia evoluta est. Hunc limes quattuor-axis humilis sumptus designatus, exigentiis partium parvarum conventui perfecte accommodatus fuit, sicut structurae cinematicae brachii motus celeriter et obsequentis permisit. Systema flexibilium conventus in SCARA robots fundatorum cum bono instrumenti compatibilitatis productum multum promoverunt evolutionem summi voluminis electronici et productorum consumptorum per orbem terrarum.
5. Progressio levis ponderis et Parallelis Robots Requisita velocitatis robotae et massae ad nova consilia kinematica et tradenda perduxerunt. A primis diebus, massa et inertia structurae robotae minuens, finis investigationis maior erat. Pondus proportio 1:1 ad manum humanam ultima Probatio habebatur. Anno 2006, hoc propositum per leve roboti KUKA consecutum est. Pactum est septem-graduum libertatis bracchium roboticum cum vi potestatis moderandae provectae. Alius modus ad scopum levium ponderis et structurae rigidae finem consequendum explorata et consecuta est ab annis 1980, nempe evolutionis instrumentorum parallelarum machinarum. Hae machinæ finem effectores suos connectunt ad machinae basi moduli per 3 ad 6 uncis parallelis. Hae robotae parallelae sic dictae aptissimae sunt ad celeritatem altum (qualem ad capiendum), magna praecisione (qualia ad expediendum) vel onera alta tractantia. Tamen eorum workspace minor est quam robots similis serial aut aperta-loop.
6. Robots Cartesiani et duo manu robots In praesentia, robotae Cartesianae sunt adhuc specimen aptae ad applicationes quae late ambitum laborantem requirunt. Praeter consilium traditum utentes axes translationis orthogonales tres dimensivales, Gudel dolium retusum compaginem compaginem anno 1998 proposuit. Haec conceptio unum vel plura arma roboti permittit ut in systemate translationis clausa indagare et circulare. Hoc modo, spatium operarum roboti summa celeritate et subtilitate emendari potest. Hoc maxime valet in logisticis et machinarum fabricandis. Delicata duarum manuum operatio pendet pro multiplici officiorum coetu, simultanea operandi processus et onera magnarum objectorum. Primum commercium promptum synchronum bipertitum robot Motoman anno 2005 introductum est. Sicut robot duplicatus, qui astum et dexteritatem brachii humani imitatur, collocari potest in spatio ubi operarii antea laboraverunt. Ideo capitales sumptus reduci possunt. Solvit 13 axes motus: 6 in unaquaque manu, unum axem pro basic rotatione.
7. Robots mobiles (AGVs) ac Vestibulum systemata flexibilia Eodem tempore, automatariae roboticae industriae vehiculis ducti (AGVs) emerserunt. Haec robots mobiles circa spatium operis movere possunt vel ad punctum-ad punctum armorum oneratorum adhiberi. In conceptu automated fabricandi rationum flexibilium (FMS), AGVs magna pars viae flexibilitatis facti sunt. Primo, AGVs suggestis praeparatis innixus, ut filis vel magnetes infixa ad motum navigationis. Interea liberi navigantes AGVs in fabricandis et logisticis magnis adhibentur. Solet navigatio eorum innititur laser liscillis, quae accuratam 2D tabulam hodiernae actualis ambitus pro positionis et impedimenti fugae sui iuris praebent. Ab initio, AGVs et robot arma coniunctio existimata sunt instrumenta machinae automatice onerare et exonerare posse. Re quidem vera, haec arma robotica commoda oeconomica habent et constant commoda tantum in certis occasionibus certis, ut onera et exonerantia machinas in industria semiconductoris.
8. Septem maiores evolutionis trends robotarum industrialium Ut anni 2007, evolutio robotorum industrialium notari potest per sequentes maiores inclinationes: 1. Pretium reductionis et perficiendi emendatio - In mediocris unitas pretium robotarum omisit ad 1/3 primi pretii aequivalentis robots anno 1990, quod significat automationem viliorem et viliorem fieri. - Eodem tempore, perficiendi parametri celeritas, robots elapsus est (qualiter MT deminutum est. 2. Integratio technologiae PC ac IT partium – technologiae computatoris personalis (PC) technologiae, programmatio consumptoria et parata confecta, quae ab IT industria sunt, efficaciter emendaverunt cost-efficacia robots. - Nunc plerique artifices PC-substructi processores integrant necnon programmationem, communicationem et simulationem in moderatorem adhibent ac summum IT mercatum ad tuendum cedunt. 3. Multi robots collaborativa potestate – Multiplices robots in reali tempore per moderatorem institui et coordinari et conformari possunt, quae robots permittit ut praecise simul in uno work spatio operentur. 4. Latos usus systemata visionis - Visio systemata obiecti agnitionis, positio et qualitatis imperium magis magisque fiunt pars roboti moderatoris.5. Networking et remota potestate - Robots coniunguntur retis per fieldbus vel Aer melius imperium, configurationem et sustentationem.6. Nova negotia exempla – Nova consilia nummaria permittunt finem users ut robots scissuras vel societatem professionalem habere vel etiam provisorem roboti robot unitatis operari, quae pericula collocationis minuere et pecuniam conservare potest.7. Popularisatio disciplinae et educationis – Disciplina et doctrina magni momenti facti sunt officia utentium magis finis roboticiorum cognoscendi. - Multimediae materiae et cursus professionales ordinantur ad fabrum educandum et laborandum ut ut efficienter instituatur, programma, operetur et custodiat unitates robotas.
.
Post tempus: Apr-15-2025
