Industriae robotslate adhibentur in fabricandis industrialibus, ut autocineti fabrica, instrumenta electrica, cibi. Repetita machinae machinationis machinationem laborem substituere possunt et sunt quaedam machinae quae propriae potentiae ac moderandi facultates ad varias functiones consequendas nituntur. Mandatum humanum accipere potest et operari etiam secundum rationes praeordinatas. Nunc fama de fundamentalibus robotarum industrialium componentibus.
1.Agmen
Praecipuum corpus est machina basis et actus, incluso brachii superioris, brachii, carpi et manus, multi-gradum liberorum mechanica systematis formans. Nonnulli etiam robots machinas ambulantes habent. Industriae robots habent 6 gradus libertatis vel plures, et carpus plerumque habet 1 ad 3 gradus libertatis.
2. Coegi ratio
Coegi ratio robotorum industrialium in tria genera dividitur secundum fontem virtutis: hydraulica, pneumatica et electrica. Secundum necessitates, haec tria genera systematum coegi possunt etiam componi et componi. Vel indirecte agi potest a mechanicis mechanismis tradendis ut cingula synchrona, impedimenta calces et anni. Ratio coegi vim machinam habet et mechanismum transmissionis ad actus producendos actus correspondentes. Haec tria systemata fundamentalia coegi proprias notas habent. Ratio coegi electrica amet est.
Ob acceptionem inertiae humilis, altae torques AC et DC motores servo- rum ac ministrorum rectorum sustinentium (AC inverters, DC pulsus latitudo modulatorum). Hoc genus systematis conversionis industriam non requirit, facile uti et moderari sentit. Plurimi motores institui debent cum mechanismo transmissionis praecisione post illos: reducere. Dentes eius velocitatem convertentis calces utuntur ad reducendum numerum conversionum e contrariorum motoris ad desideratum numerum conversionum e conversorum, et maiorem torquis fabricam obtinent, minuendo velocitatem et torquem augendo. Cum onus magnum est, impensa efficax non est ut potentiam motoris servo augeat. Aureus output emendari potest a reductione intra opportunam velocitatem range. Servus motoris pronus est ad calefactionem et ad humilis frequentiam vibrationis sub operatione humilitatis frequentiae. Diu terminus et opus repetitivum non conducit ad operam suam accurate et certa operatione. Exsistentia praecisionis reductionis motoris dat servo motori ad operandum apta velocitate, rigorem machinae corporis confirma et torques maiores output. Duo nunc sunt reductiones amet: reductor harmonicus et RV reducer
Systema imperium roboti est cerebrum roboti et factor principalis qui munus et exercitium roboti determinat. Systema moderatio mandati annuit ut ratio pellatur et actorem secundum initus programmatis et moderatur. Praecipuum munus technologiae roboti industrialis industriae est regere facultatem actionum, positionum et trajectoriarum, ac tempus actionum robotarum industrialium in workspace. Proprietates programmationis simplicis, operandi tabulae programmandi, commercium interfacium humano-computer amicabili, operatio online suggerit et opportunum usum habet.
Systema moderatoris nucleum roboti est, et societates externae experimentis Sinensium proxime clauduntur. Nuper, cum technologiarum microelectronicarum evolutione, microprocessorum observantia altior et superior facta est, dum pretium vilius et vilius factus est. Nunc sunt 32-bit microprocessores 1-2 pupa in foro. Sumptus efficaces microprocessores novas evolutionis occasiones pro robot moderatoris intulerunt, quibus fieri potest ut humilis sumptus enucleetur, summus exsecutionis moderatoris robot. Ut systema computandi ac repositionis facultates sufficientes habeant, moderatores roboti nunc maxime ex serie ARM, seriei ARM, DSP seriei, POWERPC seriei, Intel seriei aliorumque astularum compositi sunt.
Cum exsistentia generalis propositi assulae functiones et lineamenta non possunt plene requisitis quibusdam systematibus robotis in terminis pretii, functionis, integrationis et instrumenti occurrere, ratio robot SoC (System de Chip) technologiam necessariam habet. Processus specificus cum interface requisito integrare potest simpliciorem reddere consilium circuitus peripherici systematis, magnitudine systematis minuere, et gratuita reducere. Exempli gratia, Actel processus nucleum NEOS vel ARM7 in suis FPGA productis integrat ut systema SoC completam formet. In terminis technologiae robotis moderatoris, eius investigatio maxime in Civitatibus Foederatis et Iaponia contrahitur, et producta matura sunt, ut DELTATAU in Iunctus Civitas et TOMORI Co, Ltd in Iaponia. Motus eius moderatoris technologiae DSP fundatur et structuram apertam PC-substructio adoptat.
4. finis effector
Finis effector est pars coniuncta cum ultimo iunctura manipulatoris. Solet plerumque obiecta comprehendere, cum aliis mechanismis coniungere et munera quae requiruntur praestare. Fabricatores roboti plerumque finem effectores designare vel vendere non possunt. Pleraque tantum simplicem gripper praebent. Solet finis effectoris in bracchiis 6 axium robotarum ad operas perficiendas in ambitu dato, ut glutino, pictura, conglutinatione, et partibus oneratis et exonerandis instituitur, quae sunt munia quae robots ad perficiendum requirunt.
Post tempus: Iul-18-2024
