Ut problematum seriem solvendam per applicationes machinarum in lingua scribendo causatas, homines primo cogitaverunt de usu proponere ut instructiones machinae reponere non facile meminerint. Haec lingua, qua mnemonicis utitur ad instructiones computatrum repraesentandas, vocatur lingua symbolica, etiam lingua conventus notissima. In lingua conventu, instructio quaevis conventus per symbola repraesentata est instructio machinae computatricis singillatim; difficultas memoriae valde deminuta est, non solum facile errores programmatis coercere et mitigare, sed locus repositionis instructionum et notitiarum ab ipso computatorie collocari potest. Programmata in lingua conventus scripta programmata fontana vocantur. Computers non possunt directe cognoscere et principium programmatum procedere. Oportet in machinam linguam transferri, quam computatores aliqua methodo comprehendere et exequi possunt. Progressio quae hanc translationem operis exercet vocatur assessor. Cum linguae conventus utentes ad programmata computatralia scribenda, programmatores adhuc familiares esse debent cum structurae ferrariae systematis computatri, unde in ipso programmatis prospectu, adhuc inefficax et gravia est. Attamen, ob id ipsum, quod lingua conventus arcte coniungitur cum systematis ferramentis computatris, quod in quibusdam occasionibus certis, sicut systematis nuclei programmata et progressiones reales-tempus, quae magni temporis et spatii efficientiam requirunt, lingua conventus adhuc efficacissimum instrumentum programmandi ad tempus admittit.
Nulla in praesenti est norma classificationis unicae pro armis roboticis industrialibus. Diversae classificationes secundum diversas exigentias fieri possunt.
1. Classificationis modus movendi 1. Typus Hydraulicae brachii mechanici abjecti plerumque constat ex motore hydraulico (variis cylindris olei, motoribus olei), valvulae servo, antliae oleum, piscinae olei etc. ad systema impellentem formandum, et actus brachii mechanici operandi. Solet magnas grassandi capacitas (usque ad centena chiliogrammata), et eius indoles structurae compactae, motus lenis, impetus resistentiae, vibrationis resistentia, et bonam explosionis probationem perficiendi, sed hydraulicae partes altam praecisionem et obsignationem operis fabricandi requirunt, alioquin lacus oleum ambitum polluet.
2. Genus pneumaticum Eius systematis incessus plerumque componitur ex cylindris, valvis aereis, piscinae gasis et compressoribus aeris. Naturae eius sunt commodae aeris principium, actio celeri, structura simplex, sumptus humilis et opportuna sustentatio. Sed difficile est celeritatem moderari, et non potest esse nimis pressus aeris, ita vel humilitas capacitatis expolitio.
Electric genus Electric coegi est currently ad modum pulsis adhibitis ad arma mechanica. Eius indoles copiae opportunae sunt, celeritas responsio, magna vis incessus (pondus generis iuncturae 400 chiliogrammata pervenerit), opportunius signum detectionis, transmissionis et processus, et varietas machinarum flexibilium moderatio adhiberi potest. Incessus motor plerumque adoptat motorem, DC servo motorem, AC servo motore (AC servo motore principale in praesenti forma incessus). Ob summam celeritatem motoris, reductionem mechanismum (ut harmonica coegi, RV cycloidem pinwheel coegi, calces coegi, actio spiralis et multi-baculi mechanismi, etc.) dici solet. Nunc, nonnulla arma robotica summus torque, demissa velocitate motorum uti inceperunt sine diminutione machinarum ad coegi directam (DD), quae mechanismum simpliciorem reddere et accurationem moderari emendare possunt.
Post tempus: Sep-24-2024
