Brachium roboticum est genus roboti communissimum in modernis robotarum industrialibus. Imitari potest quosdam motus et functiones manuum et brachiorum humanarum, ac capere, portare res vel instrumenta specifica per certas rationes operari. Maxime automationis artificium in agro robotico late utendum est. Formae eius diversae sunt, sed omnes communes partes habent, id est quod instructiones accipere possunt et accurate collocare ad quodvis punctum in tribus dimensionibus (duo-dimensionalibus) spatii ad operationes faciendas. Eius indoles sunt ut varias exspectationes operationes per programmationem perficere possit, eiusque structura et effectus commoda utriusque hominis et machinarum mechanicarum miscere. Hominem gravem laborem reponere potest ut mechanizationem et automationem productionis cognoscat et in ambitus nocivis operari possit ad salutem personalem tuendam. Ideo late in machinationibus fabricandis, electronicis, levi industria et energia atomica adhibita est.
1. Arma robotica communia sunt maxime ex tribus partibus compositae: principale corpus, mechanismus coegi et systematis imperium
(I) Mechanica structura
1. Fusela brachii robotici est pars fundamentalis totius fabricae subsidii, quae plerumque ex materia metallica durabili et durabili facta est. Non solum varias copias et torques ab bracchio robotico in labore generatos sustinere poterit, sed etiam positionem stabili institutionem pro aliis componentibus praebere. Eius consilium desiderat considerare stateram, stabilitatem et aptabilitatem ad operandum environment. 2. Brachium Roboris Brachium est pars clavis ad varias actiones perficiendas. Constat serie connexionis virgarum et articulorum. Per rotationem artuum et per motum virgarum connexionum, brachium potest consequi plures gradus libertatis motus in spatio. Articuli plerumque acti sunt a motoribus exquisitis, minutoribus vel machinis hydraulicis agitatis, ut motus accurate et velocitas brachii curet. Eodem tempore, materia brachii debet habere notas magni roboris et ponderis leves ad necessitates motus velocitatis occurrendas et gravia portanda. 3. Effector finis Haec est pars brachii roboti quod opus obiectum directe attingit, eiusque munus est simile cum manu hominis. Multa genera finium effectorum sunt, et communes sunt grippers, scyculorum suctio, sclopetorum aspergine, etc. Grippus secundum formam et magnitudinem obiecti nativus esse potest, et objecta variarum figurarum capto adhibetur; calix suctus utitur principio pressionis negativae ad absorbendum obiectum et ad objecta planis superficiebus apta; imbre tormentarii adhiberi possunt ad respersas, glutinosas et alias operationes.
(II) Coegi systema
1. Motor drive motor est unus e communissimis modis eiectis in bracchio roboti. DC motores AC motores ac stepper motores omnes adhiberi possunt ad communem motum brachii roboti repellere. Motricium coegi commoda altae moderationis accurate, celeritas responsionis celeritas celeritasque moderatio late patens. Motus trajectoria brachii roboti accurate moderari potest. Eodem tempore motor etiam in coniunctione cum variis reductionibus ad augendum torques output ad usus necessarios brachii roboti gravia portante. 2. Hydraulica coegi hydraulica coegi late in quibusdam armis robotis adhibitis quae magnam vim output requirunt. Systema hydraulica pressurit oleum hydraulicum per sentinam hydraulicam ut motorem hydraulicum vel hydraulicum ad operandum impellat, perspicientes motum brachii roboti. Hydraulica coegi commoda altae potentiae, celeritatis responsionis celeritas, alta constantia. Apta est aliquibus gravibus armis robotis et occasionibus quae celerem actionem requirunt. Sed ratio hydraulica etiam incommoda lacus, altum sustentationem pretium, ac altum necessaria ad opus environment. 3. Pneumatica coegi pneumatica coegi utitur aere compresso ut potentia fonte ad cylindros et alios actus ad operandum. Coegi pneumatica commoda structurae simplicis, humilis sumptus et celeritatem altam habet. Aliquando idoneus est ad aliquas occasiones in quibus potestas et cura non requiritur. Sed potentia systematis pneumatici relative parva est, moderatio accurationis est etiam humilis, et oportet instructum fontem aeris compressi et membra pneumatica coniuncta.
(III) Imperium systema
1. Moderator moderator est cerebri brachii roboti, responsalis ad varias instructiones recipiendas ac moderandas actiones systematis activitatis et structurae mechanicae secundum instructiones. Moderator plerumque utitur microprocessore, logica programmabili moderatore (PLC) vel dedicato motui dicionis imperii. Potest accurate imperium positionis, velocitatis, accelerationis aliorumque parametri brachii roboti consequi, ac informationes a variis sensoriis reductas ad clausuram potestatem obtinendam etiam procedere potest. Moderator programmari potest variis modis, inter programmatum graphicum, programmatio textorum, etc., ut utentes programmata et debug secundum diversas necessitates possint. 2. Sensores sensores magna pars est perceptionis brachii roboti externi ambitus et sui status. Positio sensoris potest monitorem positionem uniuscuiusque iuncturae brachii roboti in tempore reali ut motus accurate brachii roboti invigilet; vis sensoria vim brachii roboti deprehendere potest, cum objectum apprehendens ne labatur vel laedatur; sensorem visualem potest agnoscere et collocare obiecto laboranti et meliorem intelligentiam campestri brachii roboti. Praeterea sunt sensoriis temperatus, sensoriis pressus, etc., quae adhibentur ad monitorem status laborantis et ambitus ambitus brachii roboti.
2. Classificatio brachii robotis generatim secundum formam structuralem indicatur, modum incessus, campum applicationis
(I) Classification per structuram principalem
1. Brachium roboti Cartesianum coordinatum Brachium roboti huius brachii movet per tres axes coordinatas systematis coordinatae rectangulae, nempe X, Y, Z axes. Commoda habet simplicis structurae, opportunae moderationis, sublimitatis accurationis, etc., et ad simplicem aliquam tractationem, conventum et operas expediendas apta est. Attamen opus spatium brachii roboti coordinandi rectanguli est relative parvum et flexibilitas pauper est.
2. Brachium roboti cylindrici coordinatum Brachium roboti cylindrici coordinatum e iunctura gyratoria et duobus articulis linearibus consistit, cuius motus spatium cylindricum est. Commoda habet structurae compactae, magnae operandi range, motus flexibilis, etc., et ad nonnulla opera media-complexitatis apta est. Nihilominus positio accuratio brachii roboti cylindrici coordinati relative humilis est, et difficultas moderatio relative alta est.
3. Brachium sphaericum coordinatum roboti Brachium sphaericum coordinatum roboti brachii consistit ex duobus articulis rotariis et una iunctura lineari, cuius motus spatium sphaericum est. Commoda habet motus flexibilis, magnae operandi amplitudinem, facultatem ad ambitus operandi multiplices accommodandi. Apta est ad aliqua officia quae altam subtilitatem et altam flexibilitatem requirunt. Attamen structura coordinationis brachii roboti sphaerici multiplex est, moderatio difficultas magna est, sumptus etiam altus est.
4. Brachium robot articulatum Articulatum brachii roboti structuram brachii humani imitatur, ex multiplicibus articulis rotariis constat et varios motus bracchii humano similes consequi potest. Commoda habet motus flexibilis, magnae operandi amplitudinem, facultatem ad ambitus operandi multiplices accommodandi. Hodierno tempore maxime genus brachii robotici late adhibitum est.
Sed moderatio articulata arma robotica difficilis est ac alta programmandi et debugging technologiam requirit.
(II) Ordo a coegi modus
1. Arma robotica Electrica arma robotica Electrica motores ut machinas pellunt, quae commoda altae moderationis accurate, celeritatis responsionis velocitatem, sonum humilem habent. Aliquot occasiones apta est summa cum accuratione et celeritate requisita, sicut fabrica electronic, instrumento medicinae aliisque industriis. 2. bracchia hydraulica robotica ydraulica robotica machinis hydraulicis utuntur machinas, quae habent commoda virtutis altae, firmitatis altae, et aptabilitas validae. Apta est aliquibus gravibus armis roboticis et occasionibus quae magnam vim output requirunt, ut constructionem, fodienda et alias industrias. 3. Pneumatica arma robotica pneumatica bracchia robotica pneumatica machinas pellunt, quae commoda structurae simplicis, gratuita et magna celeritate habent. Nonnullis occasionibus convenit, quae altam vim ac diligentiam non requirunt, ut sarcinas, excudendi, aliasque industrias.
(III) Ordo per applicationem agri
1. Arma robotica industrialia Industriae arma robotica maxime adhibentur in agris productionis industriae, sicut autocineti fabricandi, electronic producti fabricandi, et processus mechanici. Potest cognoscere productio automated, productio efficientiae melioris productio et qualitas productio. 2. Exercitium brachii robotici Servitii brachii robotici maxime adhibentur in servitiis industriis, sicut medici, obsonationes, officia domestica, etc. Populus praebere potest variis servitiis, ut nutriendi, farinae partus, purgatio, etc. 3. Brachium roboticum speciale speciale brachii robotici maxime adhibetur in quibusdam agris specialibus, sicut exploratio aerospace, militaris, profunda exploratio, etc. Opus est ut speciales operationes et functiones accommodare ad accommodare.
Mutationes, quae arma robotica ad productionem industriae fabricandam afferunt, non solum automatio et efficacitas operationum sunt, sed etiam exemplar modernae administrationis comitatus modos producendi ac mercatus aemulationem inceptis multum mutavit. Applicatio armorum roboticorum occasio est opportuna inceptis ad eorum structuram industrialem et upgrade ac transformandam accommodatam.
Post tempus: Sep-24-2024
