Primum mundiindustriae robot "natus est in Civitatibus Foederatis, anno 1962. Ingeniarius Americanus George Charles Devol, Jr. proposuit "robot, qui molliter respondere potest ad automationem per docendum et playback". Idea eius scintillam manceps excussit Ioseph Fredericus Engelberger, qui "pater robotarum" cognominatus est, et sic illeindustriae robot "nomine "Unimate" natus est.
Secundum ISO 8373, robots industriae multi-iuncti sunt manipulatores vel multi gradus libertatis roboti pro campo industriae. Industriae robots sunt machinae mechanicae quae opus automatice exercent et sunt machinae quae propria vi et potestate propriae facultates ad varias functiones consequendas nituntur. Mandata humana accipere potest vel secundum praevia programmatum currere. Robots industriales moderni etiam agere possunt secundum principia et normas quae ab arte technologia intelligentiae artificialis formata sunt.
Applicationes robots industrialium includunt glutino, pictura, conventu, collectione et collocatione (sicut packaging, palletizing et SMT), producta inspectionem et probationem, etc.; omne opus efficientiae, diuturnitatis, celeritatis et diligentiae perficitur.
Frequentissimi figurarum robotarum adhibitae sunt robotarum articulatae, SCARA robotarum, della robotarum, et robotarum cartesicarum (robotarum caput vel xyz robotarum). Robots varias autonomiae gradus exhibent: quaedam robots programmata sunt ad actiones specificas saepe (actus repetitas) fideliter, sine variatione, et summa cum diligentia. Hae actiones determinantur per consuetudines programmatum quae directionem, accelerationem, celeritatem, retardationem et distantiam seriei actionum ordinatarum designant. Aliae robots flexibiliores sunt, prout opus est cognoscere situm rei vel etiam munus in obiecto peragendum. Exempli gratia, ad directionem accuratiorem, robots subsystematibus machinae visiones saepe comprehendunt sicut sensores visuales, cum potentiis computers vel moderatoris conexi. Intelligentia artificialis, seu quidquid propter intelligentiam artificialem fallitur, factor in hodiernis robots industrialibus industrialibus magis magisque fit.
Georgius Devol primus conceptum robot industrialis industriae et pro patentibus anno 1954. applicavit (patentes anno 1961) concessum est. Anno 1956, Devol et Ioseph Engelberger coaedificaverunt Unimationem, ex diplomate Devol originali. Anno 1959, prima robot industrialis Unimation in Civitatibus Foederatis Americae natus est, nova robot evolutionis aetate inferens. Unimatio postea technologiam suam Kawasaki Gravis Industriae et GKN licentiavit ut in Iaponia et in Iaponia et in Britanniarum Regni robots industriales produceret. Per aliquod temporis spatium, Unimation competitor tantum Cincinnati Milacron Inc. in Ohio, USA fuit. Autem, nuper annis 1970, haec condicio fundamentaliter mutata est postquam aliquot magnae conglomeratae Iaponicae similes robots industriales producere coeperunt. Industriae robotae satis cito in Europa distulerunt, et ABB Robotici et KUKA Robotici robots ad forum anno 1973 adduxerunt. Nuper annis 1970, cura roboticis crescebat, et multae societates Americanae campum intraverunt, inter magnas societates sicut Electric Generale et Motors Generales (quorum iunctura audere cum FANUC Roboticis Iaponiae a FANUC formata est). Satus Americanus includitur Automatix et Technologia Peritum. Per roboticum bombum anno 1984, Unimatio ab Westinghouse Electric pro $107 miliones acquisita est. Westinghouse unimationem ad Stäubli Faverges SCA in Gallia anno 1988 vendidit, quae adhuc robots articulatos pro applicationibus industrialibus et mundissimis generalibus facit, ac etiam roboticam Bosch divisionem nuper anno 2004 acquisivit.
Define parametri Edere Number axium – Axes duae alicubi in plano acquirendae requiruntur; tres secures alicubi in spatio acquirendi requiruntur. Ad punctum brachii (ie, carpi) alii tres axes (saxum, picem et volvunt) plene requiruntur. Quaedam consilia (ut SCARA robots) immolant motum pro pecunia, velocitate et diligentia. Gradus Libertatis - Fere idem cum numero axium. Operis involucro – Area in spatio quod robot pervenire potest. Kinematici - Ipsa conformatio corporis rigidi roboti elementorum et artuum, quae omnes motus robotis possibilis determinat. Genera kinematicorum roboti articulata, cardanica, parallela et SCARA includunt. Quantum ponderis robot levare potest. Velocitas – Quam cito robot finem brachii situm suum in locum habere potest. Hic modulus definiri potest velocitas angularis vel linearis cujusvis axis, vel ut velocitas composita, secundum velocitatem brachii finis. Acceleratio – Quam cito axis accelerare potest. Hoc factor limitans est, ut robot maximam suam velocitatem attingere non potest, cum breves motus vel implicatas vias peragens crebris directionum mutationibus. Sagaciter – Quomodo robot claudere potest ad desideratum statum accedere. Accusatio mensuratur quantum absolutum roboti situm est ex loco desiderato. Accuratio emendari potest utendo machinis sensibilibus exterioribus sicut systemata visionis vel ultrarubri. Reproducibilitas – Quomodo bene robot redit ad positionem programmatum. Differt hoc ab accuratione. Dici licet ire ad situm quendam XYZ et solum intra 1 mm illius positionis accedit. Haec quaestio accurata est et cum calibratione emendari potest. Si autem positio illa in memoria moderatoris docetur et reponitur, et intra 0,1 mm positio docta redit singulis temporibus, iteratio eius intra 0,1 mm est. Sagacitas et iteratio metrice valde diversa sunt. Repetibilitas plerumque praecipua specificatio roboti est et similis "praecisionis" in mensura - respectu accurationis et subtilitatis. ISO 9283[8] modos instituit ad accurationem et iterabilem metiendam. Typice robot mittitur pluries ad docendam opinionem, quotiescunque itur ad quatuor alias positiones, et ad doctum locum revertitur, et error metitur. Repetibilitas tunc est quanta mensura horum exemplorum in tribus dimensionibus deviationis. Robot typicus potest utique positioni habere errores qui iterabilitatem excedunt, et hoc problema programmandi esse potest. Praeterea involucrum variae partes operis diversum habebunt iterabilitatem, et iteratio etiam cum velocitate et payload variabit. ISO 9283 significat accurationem et iterabilem celeritatem maximam et in maximo stipendio metiri posse. Nihilominus haec notitia pessimam producit, sicut subtilitas et iteratio roboti multo melius in oneribus et velocitatibus levioribus erunt. Repetibilitas in processibus industrialibus etiam subtiliter terminatoris (ut gripper) afficitur atque etiam consilio "digitorum" in grippo qui rem comprehendere consuevit. Exempli gratia, si robot cochleam per caput suum carpit, cochleae ad angulum temere fieri potest. Subsequens conatus cochleae in foveam cochleae collocare verisimile est deficere. Quales condiciones hae per lineamenta "plumbi-in features" emendari possunt, ut introitus foraminis acuminati (camferati). Motus Control - Aliquot applicationes, ut simplices vagum et operationes conventus collocant, robot solum opus est ut commeat inter paucas positiones praestructas. Pluribus applicationibus implicatis, ut glutino et pictura (smpra pictura), motus continue coerceri debet per viam in spatio ad certam intentionem et celeritatem. Potentia Source – Aliqui robots motoribus electricis utuntur, alii actuatores hydraulicos utuntur. Illa velocior, haec potentior est et ad applicationes utilis est ut picturae ubi scintillae explosiones causare possent; attamen depressio aeris intra bracchium impeditur ingressus vaporum flammabilium et aliorum contaminantium. Coegi – Quidam robots motores ad articulos per anni iungunt; alii motores directe ad articulos connexos habent (coegi direct). Usus annorum in mensurabili "backlash" consequitur, quod est motus liberi axis. Arma robota minora saepe utuntur motoribus magnis mobilibus, torques humilibus DC motoribus, quae plerumque rationes calces superiores requirunt, quae incommodum backlash habent, et in talibus casibus phaleris harmonicae reductiones saepe adhibentur. Obsequium – Haec est mensura quantitatis anguli vel distantiae quam vis applicata ad axem roboti movere potest. Propter obsequium, robot leviter inferiorem movebit cum maximum payload portat quam cum nullum payload portat. Obsequium etiam moles vexata in condicionibus afficit ubi acceleratio minui debet cum magno stipendio.
Post tempus: Nov-15-2024
